La paraula "servo" prové de la paraula grega per "esclau". "Servomotor" es pot entendre com un motor que obeeix absolutament al senyal de control: abans que s'emet el senyal de control, el rotor està estacionari; quan s'emet el senyal de control, el rotor gira immediatament; quan el senyal de control desapareix, el rotor es pot aturar immediatament.
Un servomotor és un micromotor utilitzat com a actuador en un dispositiu de control automàtic. La seva funció és convertir un senyal elèctric en el desplaçament angular o velocitat angular de l'eix giratori. Un servomotor, també conegut com a motor actuador, s'utilitza com a actuador en un sistema de control automàtic per convertir el senyal elèctric rebut en un desplaçament angular o sortida de velocitat angular a l'eix del motor.
Principi de funcionament del servomotor
Un servosistema (servomecanisme) és un sistema de control automàtic que permet que la quantitat controlada de sortida, com ara la posició, l'orientació i l'estat d'un objecte, segueixi qualsevol canvi en l'objectiu d'entrada (o valor donat). El servo es basa principalment en polsos per al posicionament. Bàsicament, es pot entendre d'aquesta manera: quan el servomotor rep un pols, girarà l'angle corresponent al pols, aconseguint així el desplaçament. Com que el propi servomotor té la funció d'enviar polsos, el servomotor enviarà un nombre corresponent de polsos cada vegada que giri un angle. Això forma un eco amb els polsos rebuts pel servomotor, o un llaç tancat. D'aquesta manera, el sistema sabrà quants polsos s'han enviat al servomotor i quants polsos s'han rebut. D'aquesta manera, la rotació del motor es pot controlar amb molta precisió, aconseguint així un posicionament precís, que pot arribar a 0,001 mm.
