Sota l'estimulació d'alt creixement de robots industrials, on és el motor de servo domèstic?
Sistemes de control industrial robot i productes d'automatització implica principalment motors de servo, reductors, controladors i sensors. El motor de servo és el sistema de poder dels robots industrials. Es general s'instal·la a la "conjunt" del robot i el "cor" del moviment del robot.
L'empenta conjunta del robot és inseparable del sistema de servo. S'utilitzen les articulacions més, com més gran sigui la flexibilitat i precisió del robot i la més motors de servo. Com l'accionament del sistema de control, el sistema d'accionament elèctric servo constitueix un dels tres principals components dels robots industrials. L'accionament elèctric servo és un actuador que directament o indirectament impulsa el cos de la robot obtenir diversos moviments del robot utilitzant el parell i la força generada per diferents motors i està generalment formada per un motor de servo i un controlador de servo. A més de control de velocitat i parell, el sistema de servo proporciona control de posició precisa, ràpida i estable.
Els requisits del robot pel motor d'accionament conjunta són molt estrictes, així els requisits per a l'accionament elèctric servo també són molt estrictes, principalment en els següents aspectes:
1) resposta ràpid, el més alt la sensibilitat del sistema elèctric servo, millor l'actuació de resposta ràpida.
2) la relació d'inèrcia parell partida és gran. Quan la càrrega és impulsada, el parell de partida de la motor servo del robot està obligat a ser gran, i el moment d'inèrcia és petit.
3) la continuïtat i la linealitat de les característiques de control. Amb el canvi de la senyal de control, pot canviar contínuament la velocitat del motor. De vegades la velocitat és proporcional al senyal control o proporcional al senyal control. El rang de velocitat és gran i pot ser utilitzat per 1:1000. ~ gamma de velocitats 10000.
4) petitesa, massa petit i curt dimensió axial perquè coincideixi amb la forma del cos de la robot.
5) es pot suportar dures condicions de funcionament, pot realitzar operacions inversa i acceleració i desacceleració i endavant molt freqüent i pot suportar múltiples sobrecàrregues en poc temps. Unitats de servo AC són àmpliament utilitzats en els robots industrials gràcies als seus avantatges de proporció de moment d'inèrcia de parell de forces alt, cap pinzell i commutating sparks.弗威威智能服务机器人
ResearchandMarkets publicat el 2015-2019 Global Industrial Robot Servo Motor indústria informe.
Segons l'informe, des del 2013, la Xina ha esdevingut mercat industrial robot més gran del món. El 2014, les vendes es van disparar al 55% de vendes motor global servo, amb un total de 57.000 unitats. Amb la millora industrial i la demanda de robots per substituir la mà d'obra artificial, mercat de industrial robot de la Xina seguirà creixent ràpidament. S'espera que els 2019, la demanda de motors de servo en el mercat xinès arribarà 182,000 unitats.
El ràpid creixement de robots industrials ha estimulat el desenvolupament del mercat motor servo en certa mesura. Segons ResearchandMarkets, el 90% dels robots industrials utilitzen motors de servo. Al mateix temps, els motors de servo per cada robot industrial són mitjana. El 2014, la demanda de la Xina per a motors de servo incrementa en 231,000 unitats. I aquest nombre s'espera arribar a 737,000 a 2019.
Actualment, al mercat de màquina industrial de la Xina, 85% de motors de servo són marques estrangeres i proveïdors principals inclouen Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi i Lenze i Bosch Rexroth a Europa i als Estats Units. Entre ells, el 2015, marques japoneses van representar la major quota de mercat xinès - gairebé un 50%. No obstant això, la majoria de les empreses xineses locals estan encara en l'etapa de desenvolupament i les proves, i hi ha gairebé cap motors de servo industrialitzats robot industrial.
