Quins són els avantatges de la nova tecnologia de control del motor per a robots?
La majoria de nosaltres coneixem robots de ciència ficció, però l'augment real de la realitat és la capacitat d'autogestionar i guiar de forma remota les màquines. Aquests robots operen tasques específiques pre-planificades, com ara treballs de línia de muntatge, assistència quirúrgica, recollida / recuperació de magatzem, i fins i tot tasques perilloses, com l'eliminació de mines. Els robots d'avui no solament manegen treballs d'alta repetició, sinó que també realitzen funcions complexes que requereixen flexibilitat en direcció i moviment.
Figura 1: els robots d'avui s'utilitzen en grans àrees com ara màquines de col·locació, màquines de muntatge i grans àrees, com ara línies de muntatge automatitzades, que aixequen, col·loquen, instal·len i, fins i tot, solen i munten peces a les línies de muntatge.
La implementació d'aquestes màquines d'alt rendiment es beneficia de les següents millores: la millora de sensors que els ajuden a "escoltar", "veure" i "sentir"; el segon és la capacitat de prendre decisions en temps real i els càlculs de moviment i la complexitat de l'algoritme. La tercera és la millora del motor que utilitza aquesta velocitat, precisió i potència mecànica per aconseguir aquestes decisions. Cadascun d'aquests aspectes té un paper important en el disseny del robot, ja que els avenços tecnològics i les sinèrgies entre ells s'estableixen ràpidament en si mateixos.
Tradicionalment, el control del motor ha estat un problema per als enginyers electrònics, ja que hi ha molts aspectes clau que cal tenir en compte i què ens trobem en l'electrònica comuna. Afortunadament, a causa del progrés de la tecnologia, aquests problemes són més fàcils d'entendre i tractar, alhora que és possible fer un rendiment d'alt rendiment. Per exemple, el driver DRV8816 de doble cargol de TI del TI ha integrat funcions de protecció interna, incloent protecció contra curtcircuits, alarmes d'alta temperatura i falla d'energia a alta temperatura. El mode de suspensió de baix consum desactiva la circuitería interna per aconseguir un corrent poc freqüent. Els controladors i els controladors molt integrats reflecteixen el nivell de flexibilitat i integració que l'electrònica i els motors poden aconseguir.
