Per què és un motor pas a pas superior a un servomotor en una impressora 3D?
El motor és un component de potència molt important a la impressora 3D. La seva precisió està relacionada amb la qualitat de la impressió 3D. En general, el motor passeig s'utilitza per a la impressió en 3D. El motor passeig és un tipus de dispositiu de moviment discret. És diferent del motor AC / DC normal. S'ha activat la potència del motor ordinari, però el motor de passos no ho és. El motor passeador realitza un pas en rebre una ordre. El servomotor és un motor que controla el funcionament dels components mecànics en el servomotor. Pot controlar la precisió de la velocitat i la posició amb molta precisió. Pot convertir el senyal de voltatge en parell i velocitat per conduir l'objecte de control. Encara que els dos són similars en mode de control (ràfegues i senyals de direcció), hi ha grans diferències en el rendiment i l'aplicació. Ara, Xiaobian us portarà a veure les diferències específiques en el rendiment entre els dos aspectes.
Diferents precisions de control
L'angle de pas de motor híbrid de dues etapes generalment és de 3,6 °, 1,8 °, i l'angle de pas de motor híbrid de cinc fases és generalment de 0,72 °, 0,36 °. També hi ha alguns motors passadors d'alt rendiment amb angle de pas més petit. Per exemple, un motor de pas per a una màquina d'alimentació de cable lent produïda per Sitong té un angle de pas de 0,09 °.
La precisió de control del servomotor de CA està garantida pel codificador rotatiu a la part posterior de l'eix del motor. Prenent com a exemple el motor servo AC digital de Panasonic, per a un motor amb un codificador estàndard de 2500 línies, el pols equivalent és 360 ° / 10000 = 0,036 ° degut a la tecnologia de quàdruple freqüència dins del controlador.
Per a un motor amb un codificador de 17 bits, l'accionament rep una revolució de 217 = 131072 motors de pols, és a dir, el seu equivalent en pols és 360 ° / 131072 = 9,89 segons, que és un motor pas a pas amb un angle de pas d'1,8 °. 1/655 de l'equivalent de pols.
Diferents característiques de baixa freqüència
Els motors passeigs són propensos a la vibració de baixa freqüència a baixes velocitats. La freqüència de vibració està relacionada amb la condició de càrrega i el rendiment del controlador. En general, es considera que la freqüència de vibració és la meitat de la freqüència d'enlairament del motor sense càrrega.
Aquest fenomen de vibració de baixa freqüència, determinat pel principi de funcionament del motor passeig, és molt perjudicial per al funcionament normal de la màquina. Quan el motor passeig funciona a baixa velocitat, la tecnologia d'amortiment generalment s'hauria d'utilitzar per superar el fenomen de vibració de baixa freqüència, com afegir un amortidor al motor o utilitzar la tecnologia de subdivisió a la unitat.
El servomotor de CA funciona molt bé i la vibració no es produeix ni a velocitats baixes. El servomotor de CA té una funció de supressió de ressonància, que pot cobrir la rigidesa de la màquina i té una funció d'anàlisi de freqüència dins del sistema, que pot detectar el punt de ressonància de la màquina i facilitar l'ajust del sistema.
Diferents característiques de freqüència de moment
El parell de sortida del motor de pas disminueix a mesura que augmenta la velocitat, i cau bruscament a velocitats més altes, de manera que la velocitat màxima de funcionament és generalment de 300 a 600 RPM.
El motor de servomotor AC és una sortida de parell constant, és a dir, dins de la seva velocitat nominal (generalment 2000RPM o 3000RPM), pot generar el parell nominal, i la potència de sortida constant està per sobre de la velocitat nominal.
Diferents capacitats de sobrecàrrega
Els motors passadors generalment no tenen capacitat de sobrecàrrega, i els servomotors AC tenen capacitats de sobrecàrrega fortes.
Agafeu el sistema Servo AC de Panasonic com a exemple, té capacitat de sobrecàrrega i sobrecàrrega de parell. El seu parell màxim és tres vegades el parell nominal i es pot utilitzar per superar el moment d'inèrcia de la càrrega d'inèrcia en el moment d'arrencada.
Com que no hi ha cap capacitat de sobrecàrrega en el motor de pas, per superar aquest moment d'inèrcia durant la selecció, sovint és necessari seleccionar un motor amb un parell gran, i la màquina no necessita un parell tan gran durant el funcionament normal , i apareix un parell. El fenomen dels residus.
Diferents resultats d'execució
El control del motor de pas és el control de circuit obert. Si la freqüència de sortida és massa alta o la càrrega és massa gran, es pot perdre o bloquejar. Si la velocitat és massa alta durant la parada, es pot produir la sobrecàrrega. Per tant, per garantir la precisió del control, s'ha de manejar bé. El problema de l'augment i la caiguda de la velocitat.
El sistema de servomotor de CA és un control de circuit tancat. La unitat pot provar directament la senyal de retroalimentació del codificador del motor. Es forma el bucle de la posició interna i el bucle de velocitat. En general, el motor stepless es perd o es sobrepassa, i el rendiment del control és més fiable.
Diferents resultats de resposta ràpida
Es triga entre 200 i 400 mil·lisegons perquè el motor passeig acceleri des de la sortida fins a la velocitat de funcionament (típicament centenars de revolucions per minut).
El servomotor de CA té un millor rendiment d'acceleració. Prenent el servomotor AC Panasonic MSMA400W AC com a exemple, només triguen uns pocs milisegons a accelerar-se des de la seva velocitat nominal fins a 3000 RPM, que es pot utilitzar per a aplicacions de control que requereixin un inici i una parada ràpides.
En resum, el servomotor de CA és superior al motor passeig en molts aspectes de rendiment. Tanmateix, en algunes ocasions en què els requisits no són elevats, els motors a pas s'utilitzen sovint per dur a terme el motor.
