Com tots sabem, el motor és una part important del sistema de transmissió i control. Amb el desenvolupament de la moderna ciència i tecnologia, el focus del motor en aplicacions pràctiques ha començat a passar de la simple transmissió al complex control; especialment la velocitat i la posició del motor. , un control precís de torque. No obstant això, el motor té diferent disseny i conducció mètodes segons l'aplicació. A primera vista, sembla que la selecció és molt complicat, així que per tal de fer una classificació bàsica segons l'ús de la màquina elèctrica rotativa. A continuació a poc a poc anem a introduir els més representatius, més comunament utilitzats i més bàsics motors el motor - control motor i potència motor i motor de senyal.
Control motor
El control motor s'utilitza principalment en control de posició i velocitat i s'utilitza com un "Actuadors" en el sistema de control. Es pot dividir en motor, motor pas a pas de servo, parell motor, commutada reticència motor, DC escombretes i així successivament.
Servomotor
Motors de servo són àmpliament utilitzats en diferents sistemes de control per convertir el senyal de voltatge d'entrada en producció mecànica en l'eix motor i arrossegar els components controlades per aconseguir la finalitat. Generalment, el motor servo requereix la velocitat del motor per ser controlat per la senyal de voltatge aplicat; la velocitat pot ser canviat contínuament com els canvis de senyal de voltatge aplicat; el parell pot ser controlat per la sortida actual pel director; el motor es reflecteix ràpidament, el volum ha de ser petit i el poder de control ha de ser petit. Principalment s'utilitzen motors de servo en diversos sistemes de control de moviment, especialment en sistemes de servo.
El motor servo té DC i AC. Les primer Servomotor és un motor DC general. Quan la precisió de control no és alt, s'utilitza el motor DC general com el motor servo. Amb el ràpid desenvolupament de la tecnologia de motor síncrona d'imants permanents, la majoria dels motors de servo es refereixen a motors de servo síncrona d'imants permanents de l'AC o sense escombretes motors de DC.
2. motor pas a pas
El motor pas a pas anomenat és un actuador que transforma polsos elèctrics en desplaçament angular; en general, quan el conductor pas a pas rebi un senyal de pols, es condueix el motor pas a pas a girar un angle fixa en la direcció de conjunt. Podem controlar el desplaçament angular del motor per controlar el nombre de polsos per aconseguir el posicionament precís. Al mateix temps, la velocitat i acceleració del motor pot ser controlat pel control de la freqüència de pols per aconseguir el propòsit de regulació de velocitat. En l'actualitat els motors passa més comunament utilitzats inclouen motors passa de reactius (VR), motors de passa d'imants permanents (PM), híbrid passa motors (HB) i motors de passa monofàsic.
La diferència entre un motor pas a pas i un motor normal és principalment en forma de la seva empenta de pols. És aquest tret que el motor pas a pas pot ser combinada amb tecnologia de control digital moderna. No obstant això, el motor passa no és tan bo com el tradicional circuit tancat controlada motor servo DC en control de precisió, rang de variació de velocitat i baixa velocitat execució; per tant, s'utilitza principalment en aplicacions on les exigències de precisió no són especialment alts. Perquè motor pas a pas té les característiques d'estructura simple, alta fiabilitat i baix cost, passa motor és àmpliament utilitzat en diversos camps de pràctiques de producció; especialment en el camp de la fabricació de màquines eina CNC, ja que el motor pas a pas no requereix conversió A/D, el senyal digital de pols és directament convertida en un desplaçament angular, així s'ha considerat com el més ideal actuador de màquines eina CNC.
A més de la seva aplicació en màquines de CNC, motors de stepper també es pot utilitzar en altres màquines, com ara motors al alimentacions automàtiques, com propòsit general disqueteres, així com en impressores i plotters.
A més, motors de stepper també tenen molts inconvenients; motors de stepper pot funcionar normalment a baixes velocitats a causa de la freqüència de no-load posada en marxa de motors de stepper, però no es comencen a altes velocitats que amb una certa velocitat, acompanyada de sons udolant aguts; L'exactitud del controlador de subdivisió del fabricant, pot variar enormement. Més gran sigui el nombre de subdivisió, el més difícil és control. D'altra banda, el motor pas a pas té gran vibració i soroll quan girant a velocitat baixa.
3. parell motor
L'anomenada parell motor és un motor d'imant permanent de pis Multi-Polo DC. L'armadura té més ranures, commutador segments i directors de sèrie per reduir l'ondulació de parell i velocitat pulsacions. El parell motor té dos tipus de DC parell motor i AC parell motor.
Entre ells, el parell motor de DC té un reactàncies de self-inductance petits, perquè la resposta és molt bona; el parell de sortida és proporcional a l'actual d'entrada, independent de la velocitat i la posició del rotor; pot estar directament connectat a la càrrega a una velocitat baixa quan és a prop de l'estat tancat. Sense reducció de l'equip, una alta relació parell-a-inèrcia es poden generar en l'eix de la càrrega, i poden ser eliminats errors del sistema per l'ús de l'engranatge de reducció.
Motors de corrent altern parell es poden dividir en síncrons i asíncrons. Actualment, els utilitza motors asíncrons parell de gàbia d'esquirol, que tenen les característiques de baixa velocitat i parell de grans. Generalment, un motor de corrent altern parell sovint s'utilitza en la indústria tèxtil, i el principi laborable i estructura són les mateixes que les d'un motor asíncron monofàsic. No obstant això, atès que el rotor de gàbia d'esquirol té una gran resistència elèctrica, les seves característiques mecàniques són suaus.
4. motor de reluctància commutada de
Motor de reluctància commutada és un nou tipus de motor de regulació de velocitat. Seva estructura és molt simple i robusta, el cost és baix i el seu rendiment de regulació de velocitat és excel·lent. És un fort competidor de control tradicionals motors i té forta mercat potencial. No obstant això, hi ha també problemes com l'ondulació de parell, corrent de soroll i vibracions, i es necessita temps per optimitzar i adaptar-se a l'aplicació actual del mercat.
5. DC escombretes
Escombretes DC (BLDCM) es desenvolupa sobre la base de raspallada motor DC, però la seva conducció actual és inflexible AC; escombretes DC es pot dividir en motor sense escombretes velocitat i escombretes parell motor. . En general, hi ha dos tipus de corrents d'un motor sense escombretes de conducció, un és una ona trapezoïdal (generalment "ona quadrada"), i l'altre és una ona sinusoïdal. De vegades el primer s'anomena escombretes DC, aquest últim s'anomena motor de servo AC, i també és un tipus de motor de servo AC.
Per tal de reduir el moment d'inèrcia, motors de DC de escombretes solen adoptar una estructura "prim". Motors de DC de escombretes són molt més petites en pes i volum que raspallat motors de DC, i el moment d'inèrcia corresponent pot ser reduït en un 40% a 50%. Al tractament de materials d'imants permanents, la capacitat general de motors de DC de escombretes és inferior a 100 kW.
El motor té bona linealitat de característiques mecàniques i característiques d'ajust, gamma de velocitats d'ample, llarga vida, fàcil manteniment i baix soroll, i no hi ha cap sèrie de problemes causats per raspalls. Per tant, aquest tipus de motor té control gran sistema. Potencial d'aplicació.
