Estructura de marc obert i avantatges d'higiene del motor d'acer inoxidable
En aquest moment, MULTIVAC va desenvolupar els seus propis mòduls de manipulació i robots per diversos motius. AloisAllgaier va explicar que "tenim requisits d'higiene extremadament estrictes per a la indústria de la maquinària d'envasat en la indústria alimentària, que és el nostre referent en manipulació i robòtica. No hi ha un sistema adequat al mercat. Hem desenvolupat el nostre braç robot per a l'àrea d'alimentació segons les nostres pròpies idees i objectius. Finalment, hem dissenyat una estructura d'estructura d'acer inoxidable, que és molt convenient per netejar perquè està completament oberta. Compleix els estàndards de la FDA. Els servomotors d'acer inoxidable Beckhoff AM8800 també funcionen perquè són molt fàcils d'instal·lar i no requereixen una carcassa de protecció addicional ".
Els servomotors sèrie AM8800 estan fabricats en acer inoxidable i estan dissenyats d'acord amb les directrius de EHEDG (European Hygenic Engineering Design Organization) mitjançant un "disseny higiènic". El lubricant utilitzat compleix les normes de seguretat alimentària (FDA). Els bobinats motors es realitzen mitjançant tecnologia de pols variable. Per tant, té un alt factor de resistència al cable i un parell de parell continu i continu. L'estator totalment tancat proporciona el contacte termal ideal per a la carcassa del motor. Un altre avantatge d'això és que els fils sinuosos es poden protegir mecànicament de l'oscil·lació. Atès que la carcassa exterior i l'eix del motor estan fets d'acer inoxidable AISI316L resistent a les ratllades, no hi ha corrosió o fluència en la superfície del recobriment. La classe de protecció del motor és IP69K i es pot utilitzar un netejador de vapor d'alta pressió. El motor té una connexió opcional d'aire tancat per evitar que es formi condensació dins del motor.
MULTIVAC utilitza un servomotor EtherCAT de 2 canals del model Beckhoff AX5206 per controlar el motor i el sistema de recollida i localització per operar dos motors de la mateixa mida o diferents. El servomotor d'acer inoxidable utilitzat inclou el model AM8843 amb un par motor nominal de 3,9 Nm, un parell de rotor bloquejat de 4,5 Nm i un parell màxim de 16,5 Nm i un model AM8852 amb un parell nominal de 5,1 Nm, un parell de rotor bloquejat de 6,0 Nm i un màxim de parell de 22,5 Nm. . Això es pot utilitzar juntament amb un sistema de comunicació d'alta velocitat EtherCAT per a tasques de manipulació altament dinàmiques i molt precises.
