Principi de funcionament del motor de pinzell i motor brushless
1, raspall motoritzat
Quan el motor està funcionant, la bobina i el commutador giren, l'acer magnètic i el raspall de carboni no giren i el canvi alternatiu de la direcció de la bobina es completa amb el commutador i el raspall que gira amb el motor. En la indústria del vehicle elèctric, hi ha motor de pinzells dividit en motor de pinzell d'alta velocitat i motor de pinzell de baixa velocitat. Hi ha moltes diferències entre els motors raspallats i sense raspall. A partir del nom, es pot veure que el motor del pinzell té un raspall de carboni, i el motor sense raspall no té raspall de carboni.
El motor del pinzell té dues parts: un estator i un rotor. L'estator té pols magnètics (sinuós o imant permanent). El rotor té bobinats. Després de l'energització, també es forma un camp magnètic (pal magnètic) sobre el rotor, i hi ha un pol magnètic entre l'estator i el rotor. L'angle és tal que el motor es gira sota l'atracció mútua del camp magnètic del rotor fix (entre el pol N i el pols S). En canviar la posició del pinzell, es pot canviar l'angle del pol de l'estator (assumint el punt de partida del pol magnètic de l'estator, l'altre costat del pol magnètic del rotor, la direcció del pol magnètic del rotor apuntant al pol de l'estator és la direcció de rotació del motor). La direcció del motor canvia així la direcció de rotació del motor.
2, motor brushless
El motor sense raspall adopta commutació electrònica, la bobina no es mou, i el pol magnètic gira. El motor brushless utilitza un conjunt de dispositius electrònics per detectar la posició del pol magnètic de l'imant permanent a través de l'element Hall. Segons aquesta percepció, el circuit electrònic s'utilitza per canviar la direcció de la corrent a la bobina a temps per garantir que la força magnètica en la direcció correcta es generi per conduir el motor. . Elimina els desavantatges dels motors raspallats.
Aquests circuits són els controladors del motor. El controlador del motor sense raspall també pot realitzar algunes funcions que el motor del pinzell no es pot realitzar, com ara ajustar l'angle de commutació de potència, frenar el motor, invertir el motor, bloquejar el motor i aturar la font d'alimentació al motor utilitzant el senyal de fre. Ara, el bloqueig d'alarma electrònic del carro de la bateria fa ús total d'aquestes funcions.
El motor de CC sense escombretes està format per un cos de motor i un controlador, i és un producte mecatrònic típic. Atès que el motor DC sense xassís funciona d'una manera autocontrolada, no afegeix un arrencada d'inici al rotor com el motor síncron que es reinicia sota la regulació de la velocitat de freqüència variable i no causa oscil·lació i pas de pas quan el motor la càrrega és brusca.
