Equips d'impressió flexogràfica de Yaskawa Electric Full rotation
Les impressions flexogràfiques, offset, gravat i serigrafia són els quatre mètodes d'impressió més populars del món, cadascun amb característiques pròpies. En països amb indústries d'impressió desenvolupades com Europa i els Estats Units, la impressió flexogràfica s'ha desenvolupat ràpidament. La impressió d'embalatge ha canviat de gravat i impressió offset en el passat a la impressió flexogràfica, i prop del 70% dels materials d'embalatge són suaus. Impressió. Al mercat nacional, la proporció d'impressió flexogràfica també augmenta.
Aquest cas presenta l'aplicació del controlador de moviment de la sèrie Yaskawa MP + servo Σ-V a la indústria d'impressió flexogràfica.
I. Contingut i mètode d'implementació del projecte
El controlador de màquina Yaskawa MP2310 controla el servomotor de comunicació Yaskawa mitjançant la comunicació MECHATROLINK-II i controla el rodet de 6 colors i el corró de 2 tensions. La funció del generador de triangles és generada pel generador de funcions (FGN) per enviar l'ordre al motor de rodets de 6 colors, i el mètode de control de fase s'utilitza per aconseguir el propòsit de la sincronització del grup de colors. A continuació, s'utilitzen els dos conjunts de rodets de tensió i els sensors de tensió per a la retroalimentació de dades i s'utilitza la funció PID. El material d'impressió manté una tensió constant durant el procés d'impressió per garantir la precisió. Finalment, el sensor de codi de color darrere del corró de color alimenta les dades en temps real per comparar, i la micro posició es pot ajustar automàticament durant el procés d'impressió.
En tercer lloc, el mètode de control de programari
1. Mètode de control de eix virtual + eix virtual
L'eix virtual és un model matemàtic simulat pel controlador de moviment amb finalitats de control i és un eix que no existeix. Però tots els eixos reals poden establir una relació matemàtica amb l'eix imaginari. En aquest exemple, l'eix virtual es modelitza com un eix, i tots els altres eixos estableixen una relació de posició corresponent entre la corba de la càmera electrònica i el cargol.
2, ajustament de tensió PID
Per mantenir la tensió constant durant el procés d'impressió, generalment s'utilitza la retroalimentació analògica del sensor de tensió per controlar la velocitat de l'eix d'absorció del paper i l'eix d'absorció. En aquest exemple, s'utilitza el port d'entrada analògica i la funció d'ajust PID integrada en el controlador de moviment per aconseguir una tensió constant.
3, compensació de fase
Quan el registre de color no és exacte entre els grups de colors, el sistema de calibratge automàtic o manual introdueix la informació de desviació al controlador de moviment i el controlador de moviment corregeix automàticament el grup de color de desviació mitjançant el mètode de compensació de fase.
