Com obtenir la posició del rotor del motor PMSM Valor de compensació
El nom complet de PMSM és Permanent-magnetSynchronousMotor, que literalment es tradueix com motor síncron d'imant permanent.
Necessita complir diverses característiques:
(1) El voltatge AC d'una diferència de fase de 120 graus entre els estadístics trifàsics genera un camp magnètic d'estator d'un moviment rotacional.
(2) El rotor s'emociona amb imants permanents, independentment de si el material d'excitació és AlNiCo, ferrite o NdFeB; ja sigui en incrustació o muntat a la superfície, està dissenyat per un estator especial i una forma de rotor, i finalment en l'espai de buit d'aire. Existeix una matriu sinusoidal de camps magnètics NS.
(3) D'acord amb els dos punts anteriors, l'EMF posterior ha de ser una ona sinusoïdal, que és la diferència més gran entre PMSM i BLDC (ona trapezoïdal EMF posterior).
Com que el rotor del PMSM s'ha consolidat, el problema de la manera de controlar el motor es pot simplificar de manera molt senzilla: a quina mena de pot el eix rotor del motor genera un determinat parell de rotació?
(1) Si he viscut d'una edat relativament vella i, per desgràcia, he creuat en els temps moderns, en el meu temps he après el coneixement: els imants tenen dues polaritats, N i S, i el mateix sexe es repel·litzen, i el sexe oposat atreu;
Vaig a pensar que estic portant un altre imant a prop del rotor, i després deixo que l'imant a la mà dibuixi un cercle al voltant de l'estator, llavors hi haurà una força entre l'imant i el rotor del meu cos perquè el rotor gire;
(2) Si venia d'una mica més a prop, en aquells dies el gran senyor Oster i el senyor Ampere havien descobert que l'electricitat es pot magnetitzar i el corrent altern alternatiu sinusoïdal pot generar un camp magnètic circular en el moviment espacial (això no és és el mateix efecte que he dibuixat un cercle amb un imant?), llavors el meu treball és senzill, sempre que la bobina de l'estator estigui situada al voltant del rotor, el corrent altern en la bobina de l'estator pot fer que el rotor sigui sotmès a forces de camp magnètic. Exercici
(3) Si he viscut d'una època més recent, el Sr. Park i el Sr. Clark, que eren intel·ligents en aquella època, ja han començat a treballar en recerca. Van trobar un problema que el corrent altern trifàsic amb un estàndard de velocitat constant de 120 ° de diferència de fase només té dos graus de llibertat, i si la tensió trifàsica s'observa en l'angle del camp magnètic mòbil generat per la velocitat trifàsica, tensió de fase, es detecta que la projecció generada en la direcció vertical del camp magnètic i el camp magnètic no canvia amb el temps, cosa que comporta una gran comoditat per a la solució del control.
La xafarderia és una mica llarga, però en qualsevol cas, tots dos (2) i (3) utilitzen les cantonades del motor per produir voltatges d'estator alternats.
El diagrama de blocs d'algorismes de control de motor magnètic permanent més simple estàndard és el següent:
El diagrama de blocs d'aquest algorisme de control sembla complicat, però diu mil deu mil, el seu propòsit es pot descriure en les següents paraules:
(1) Com que hi ha un camp magnètic en moviment en la bretxa d'aire, la bobina de l'estator genera una força de contraelectromotriu quan el rotor gira;
(2) La forma més senzilla d'establir el camp magnètic de l'estator L'inversor defineix una tensió en el mateix angle de fase que l'EMF posterior. El camp magnètic de l'estator generat per l'estator actual després de superar l'EMF posterior interactua amb el camp magnètic del rotor per realitzar treballs externs.
Per dir-ho de manera contundent, l'anomenat algorisme de control del motor no és més que crear tres voltatges d'estator. L'algorisme requereix que la tensió sinusoïdal generada estigui en fase amb l'esquena EMF generada per l'estator que talla les línies magnètiques en fase.
(Per què hem de dir les tres paraules "més fàcils", perquè les equacions diferencials del control del motor tenen solucions infinites i el que fem servir a l'enginyeria és només una de les seves solucions especials. Molt a dir, la gent està en realitat. Hi ha innombrables combinacions de voltatges donats a les bobines d'estator que permeten que el rotor produeixi la mateixa quantitat de parell a velocitat constant. El mètode més fàcilment disponible s'utilitza en aplicacions d'enginyeria.
Així, hi ha diverses maneres de determinar l'angle de posició inicial del controlador del motor respecte a la posició del motor:
(1) Tornar mètode EMF
a) La línia de fase de motor no està connectada a l'ECU, el senyal de posició del motor està connectat a l'ECU, i el programari de la ECU només necessita el programari per al càlcul d'angle, i no és necessari un altre programari de control;
b) Gireu l'eix del motor a mà, i el senyal d'angle del motor observat al programari hauria de canviar de 0 a 360 graus;
c) Utilitzeu el servomotor o un altre equip per arrossegar el motor sota prova per girar a una velocitat constant i mesurar la força electromotriz del darrere. La força electromotriz posterior i l'angle de rotació del motor després del processament del programari han de tenir la següent relació corresponent (0 graus corresponen a un potencial oponent de 0 positiu a 0 negatiu, 120 graus corresponen a B potencial contrari de 0 positiu a negatiu 0, 240 graus corresponen a C potencial contrari de positiu 0 a negatiu 0).
d) Si no es compleix la correspondència entre l'EMF posterior i l'angle de rotació del motor, s'han d'adoptar els mitjans següents per ajustar-se a la relació. :
i. Ajusteu l'angle de posició del motor Desplaçament al programari
Ii. Canvieu la definició de la fase ABC del motor (substituïu la seqüència del cablejat)
(2) Mètode d'arrossegament del rotor
