Tecnologia de control lineal d'accionament motriu
Un sistema d'aplicació de motor lineal ha de tenir no només un motor lineal amb un bon rendiment, sinó també un sistema de control que permeti assolir requisits tècnics i econòmics en condicions segures i fiables. Amb el desenvolupament de tecnologia de control automàtic i tecnologia de microordinadors, hi ha més i més mètodes de control per a motors lineals. La investigació sobre la tecnologia de control del motor lineal es pot dividir bàsicament en tres aspectes: una és la tecnologia de control tradicional, l'altra és la moderna tecnologia de control, i la tercera és la tecnologia de control intel·ligent.
Les tecnologies de control tradicionals, com ara el control de retroalimentació PID i el control de desacoblament, han estat àmpliament utilitzades en servomotors AC. Entre ells, el control PID implica la informació passada, present i futura en el procés de control dinàmic, i la configuració és gairebé òptima i té una forta robustesa. És el mètode de control més bàsic en el sistema d'accionament del servomotor AC. Per millorar l'efecte de control, sovint s'utilitzen tècniques de control de desacoblament i vectors.
La tècnica de control tradicional és simple i efectiva sota la condició que el model d'objecte es determina, no canvia i és lineal, i es determina que les condicions de funcionament i l'entorn operatiu són constants. Tanmateix, en aplicacions d'alt rendiment amb micro-alimentació d'alt rendiment, cal tenir en compte els canvis en l'estructura d'objectes i els paràmetres. Una varietat d'efectes no lineals, canvis en l'entorn operatiu i alteracions ambientals, com ara variables variables en el temps i factors incerts, poden aconseguir resultats de control satisfactoris. Per tant, la moderna tecnologia de control ha atret molta atenció en la investigació del control del servomotor lineal. Els mètodes de control que s'utilitzen habitualment són: control adaptatiu, control d'estructura variable en forma de lliscament, control robust i control intel·ligent.
En els últims anys, també s'han introduït mètodes de control intel·ligents com el control lògic difús i el control de la xarxa neuronal en el control dels sistemes d'accionament motor lineal. Actualment, es tracta principalment de combinar la lògica difusa, la xarxa neuronal amb mètodes de control madurs existents com el control PID i H∞, i aprendre els uns dels altres per obtenir un millor control de rendiment [3].
