Els robots col·laboradors es convertiran en robots principals per al desenvolupament futur i es reuniran amb els principals clients dels mercats emergents de robots -PME. Quan la gent treballa amb robots col·laboratius, la seguretat és una de les consideracions principals. La seguretat significa una energia cinètica petita. Per reduir l'energia cinètica del moviment robot, els robots cooperatius són més lleugers i més senzills.
En un petit braç robòtic, en general, és necessari utilitzar un motor d'accionament directe sense marc per reduir la mida de l'articulació del robot, reduir el pes del robot i millorar-ne l'eficiència. L'ús de motors de conduir directe també aporta un nou problema, que suposa una major dificultat d'implementació tècnica i costos d'integració d'aplicacions.
Aquest aspecte es deu al complicat procés d'operació i ús del propi motor sense marc. D'altra banda, en el procés de disseny i fabricació del robot, és necessari proporcionar motor de parell, retroalimentació del codificador, fre de fixació de fre i reductor harmònic ... El conjunt de control de control fragmentat s'integra en l'espai estret de l'articulació del robot , que té una mida extremadament limitada, alhora que garanteix un moviment ràpid, flexible i fiable del braç. El llarg cicle de desenvolupament resultant i el cost elevat de fabricació han impedit l'aplicació generalitzada i la popularització de petits robots comuns fins a cert punt.
Això condueix a un producte que s'introduirà a continuació: el mòdul de conjunt de robots.
El mòdul d'articulació robòtica, anomenat RGM, és un nou producte publicat per Kollmorgen l'any passat i es va mostrar per primera vegada al CIROS China Robot Show.
El RGM només té un puny de mida. Vist des del costat, el marc té forma de T. A sota hi ha la base de brida del mòdul, que s'utilitza per muntar-la al final del braç superior, la tapa del motor a l'esquerra i la sortida de l'eix del motor a la dreta, connectats a la següent etapa del braç.
Aquest RGM integra múltiples components de nucli robòtic incloent servomotors, motors de transmissió directa sense marc, reductors harmònics, codificadors de retroalimentació i preses de fre ... en un muntatge modular. Està dissenyat i empaquetat en un perfil de cantonada de 90 ° apte per a juntes robotitzades i pot ser s'utilitza directament com un conjunt complet d'unió sobre el braç robòtic d'un robot industrial.
