Un motor pas a pas és un motor especial que es mou a una freqüència fixa i una longitud de pas fixa. En la producció industrial moderna, els motors pas a pas s'han utilitzat àmpliament en diversos sistemes de control, com ara màquines-eina CNC, equips d'automatització, etc. Aquest article presentarà els principis i mètodes de funcionament del control del motor pas a pas.
1. Principi del motor pas a pas
Un motor pas a pas és un motor que converteix els senyals de polsos elèctrics en moviment mecànic. Es tracta bàsicament d'un motor síncron el moviment del qual es realitza en passos de mida fixa. La rotació del motor pas a pas és impulsada per la força de rotació vectorial generada pel circuit, de manera que pot fer una rotació suau i contínua en passos precisos sense necessitat de dispositius de control addicionals.
2. Mètode de control del motor pas a pas
El control dels motors pas a pas es pot dividir aproximadament en quatre mètodes: control d'impuls de pols, control vectorial, control d'oscil·lació i control de micro-pas.
(1) Control d'impuls de pols
El control d'impuls de pols és un mètode de control senzill. Quan el motor rep un senyal de pols, el motor gira cap endavant per un angle determinat, és a dir, la distància de pas. Cada vegada que es rep un senyal de pols, el motor avançarà un pas. L'avantatge d'aquest mètode de control és que l'estructura del sistema és senzilla i fàcil d'implementar. El desavantatge és que la precisió es limita a la distància del pas i és fàcil descontrolar-se.
(2) Control vectorial
El control vectorial és un mètode millorat en el control del motor pas a pas. Pot controlar el moviment del motor amb més precisió mitjançant un algorisme de control vectorial dissenyat amb cura. Aquest mètode requereix un algorisme complex per calcular l'angle en què el motor s'ha de moure a cada pas, fent que el moviment del motor sigui més suau i precís. L'avantatge d'aquest mètode és que millora la precisió del control fins a cert punt. El desavantatge és que la complexitat del sistema és relativament alta i requereix controladors addicionals.
(3) Control de xoc
El control d'oscil·lació és un mètode de control senzill i eficaç. Canvia la seqüència de fases del motor perquè produeixi moviment oscil·lant. Quan el motor rep el senyal de pols, oscil·larà cap endavant durant un pas determinat, s'aturarà durant un cert període de temps i després continuarà avançant. L'avantatge d'aquest mètode és que l'estructura del sistema és senzilla i fàcil d'implementar. El desavantatge és que la precisió no és prou alta i el motor és propens a fugir.
(4) Control microstep
El control Microstep és un mètode de control d'alta precisió. Subdivideix el senyal de pols en passos més petits. Mitjançant un control de petits passos, el moviment del motor es pot fer més suau i precís. Aquest mètode requereix controladors i circuits d'accionament sofisticats, que són relativament complexos. Però pot proporcionar una major precisió de control.
3. Mètode de funcionament
El funcionament d'un motor pas a pas requereix un circuit d'accionament, que controla la rotació del motor generant senyals de pols. Hi ha dos tipus de circuits de conducció: conducció unidireccional i conducció bidireccional. El circuit d'accionament unidireccional només pot fer que el motor giri en una direcció, mentre que el circuit d'accionament bidireccional pot fer que el motor giri cap endavant i cap enrere.
Heu de parar atenció als punts següents quan feu servir motors pas a pas:
(1) El corrent de sortida coincideix amb el motor
(2) La tensió de sortida no pot superar el rang que pot suportar el motor
(3) Connecteu correctament la seqüència de fases del motor, en cas contrari, farà que el motor perdi el control.
(4) Assegureu-vos que la tensió d'alimentació del motor sigui estable, en cas contrari, farà que el motor perdi el control.
En resum, el motor pas a pas és un motor àmpliament utilitzat, i el seu principi de control i mètode de funcionament són molt importants. La selecció raonable de mètodes de control i el correcte funcionament dels motors pas a pas poden fer que funcionin amb més fluïdesa i precisió. En el futur del control industrial, els motors pas a pas continuaran jugant un paper important.
