El principi de treball del motor brushless
El MCU només emet el PWM de sis canals per controlar el senyal a través del registre d'equips. La tensió màxima és només de 5 V, i el motor no es pot accionar directament. En canvi, el motor funciona amb l'interruptor del tub d'alimentació. El circuit d'accionament sol ser un pont d'accionament i un motor compost per múltiples MOSFETs. S'ha construït el tub d'alimentació de l'eix d'accionament. La commutació del motor sense raspall es basa en la detecció de l'orientació del rotor. El mètode de detecció és detectar l'orientació del rotor utilitzant el sensor Hall. El mètode de maneig no inductiu és detectar i calcular el corrent en el procés de laminació del motor brushless. Els canvis en la tensió, voltatge, etc., estimen l'orientació del rotor i, a continuació, commutem.
1, el principi de commutació
El dispositiu intern del motor sense raspall té un sensor de Hall, que pot distribuir la condició d'acord amb diferents indicacions de camp magnètic en diferents direccions del rotor, i proporciona un senyal de sortida d'1 o 0, i els tres sensors estan ordenats de forma uniforme i L'atac es realitza 6 vegades al punt de televisió de 360 graus. El nivell de flip, cada vegada que una diferència de 60 graus de punt de televisió, d'acord amb la codificació del senyal dels tres sensors per mesurar l'orientació del rotor, és el mètode d'ús sense sentit utilitzat. A més, el mètode de maneig no inductiu és detectar i calcular els paràmetres com el corrent i la tensió en el procés de laminació del motor sense raspall, estimar l'orientació del rotor i realitzar la commutació.
2, el principi de l'operació del circuit d'accionament
Q1 a Q6 són FET d'energia. Quan la fase de demanda AB està activada, només es requereix obrir els tubs Q1 i Q4, i es mantenen els altres tubs. En aquest moment, el camí de flux actual és: positiu → Q1 → bobina A → bobinat B → Q4 → negatiu. El MCU dóna a la porta del Q1 un senyal PWM, i la porta del Q4 és un senyal normalment obert, de manera que es pot manipular la tensió útil del motor d'accionament manipulant el cicle de servei del senyal PWM a l'entrada Q1. El mateix passa amb l'altra guia turística de cinc passos.
