Filtre de pas baix de parell:
El filtre de pas baix té una bona atenuació per a freqüències altes i pot suprimir millor l'oscil·lació i el soroll d'alta freqüència, però no té efectes inhibidors en la ressonància de baixa i mitja freqüència. Per exemple, quan el cargol es connecta a la càrrega, augmentar la rigidesa pot millorar la resposta del sistema. Quan la tensió s'incrementa a un nivell determinat, de vegades es produeix una ressonància d'alta freqüència i el corrent oscil·la. L'ús del filtre de pas baix del torque té un bon efecte.
Com més petit sigui el valor de configuració, millor es pot controlar la capacitat de resposta del sistema, però està limitat per condicions mecàniques. Com més gran sigui el valor de configuració, com més alta es pot suprimir la ressonància d'alta freqüència, però el valor de configuració farà que disminueixi l'ample de banda de resposta i el marge de fase. Provoca turbulències del sistema.
Filtre de nota:
Hi ha dos filtres de nusos a la servomotor que es poden utilitzar simultàniament per suprimir dues ressonàncies de freqüència diferents. La freqüència de ressonància del sistema es pot calcular visualitzant la forma d'ona actual. Quan es coneix la freqüència de ressonància, la trampa pot eliminar directament el fenomen de la ressonància. Quan la freqüència de ressonància és incerta, la configuració de freqüència de trampa es pot reduir gradualment d'alta a baixa. El valor, fins al valor mínim de l'oscil·lació actual, és el valor òptim.
Si la freqüència de ressonància es compensa amb el temps o amb altres factors i el rang de compensació és gran, la malla no és aplicable.
La muesca inclou no només el paràmetre de freqüència, sinó també la profunditat i el factor de qualitat. Com més profund sigui la trampa, millor serà l'efecte de supressió de la ressonància mecànica, però el retard de fase és gran, que de vegades augmenta la vibració del sistema; Com més ample sigui l'ample de trampa, com més petit sigui el factor de qualitat, millor serà l'efecte de supressió de la ressonància mecànica, però també provoca una gran regió de canvi de fase, i de vegades augmenta la vibració del sistema.
En aplicacions pràctiques, el terme [rígid], que sovint fem servir, es pot ajustar a un valor adequat en funció de l'experiència per ajustar la rigidesa dels equips:
Quan el dispositiu ho permeti, augmenti la rigidesa tant com sigui possible, i redueixi la rigidesa quan el dispositiu es sacseja.
