Desbloqueja el "cor" i el "cervell" d'engranatges intel·ligents
El passat 6 de gener es va celebrar a Pequín la 12a Conferència sobre la innovació en la cooperació entre la indústria i la universitat de la Xina a Beijing. L'Institut de Tecnologia de Materials i Enginyeria de Ningbo, liderat per l'Acadèmia Xinesa de Ciències i Haitian Plastic Machinery Group Co., Ltd. va participar en la declaració de "Precision Drive per a equips de fabricació intel·ligents i el projecte de control de la investigació i industrialització clau va guanyar el primer premi de la indústria de la Xina de la Xina 2018, recerca de la Recerca de la Innovació assoliments.
Aquest resultat no és sorprenent. Anteriorment, els èxits del projecte han guanyat un cert nivell provincial i ministerial, els premis nacionals en ciències de la indústria i tecnologia i el Premi a la Xina per la Excel·lència en matèria de patents. El digital pot reflectir de manera més intuïtiva els resultats obtinguts per l'equip del projecte: Des del projecte es va establir l'1 de gener de 2011, el projecte ha desenvolupat més de 80 tipus de nous productes com servomotors i actuadors, sistemes de control de moviment i CNC de precisió equips i components de nucli promoguts. Més de 100.000 jocs, més de 20.000 equips CNC. No només això, sinó que ha autoritzat 31 patents d'invent, 35 patents de models d'utilitat, 51 documents i 4 monografies. En termes de beneficis econòmics, el nou valor de producció afegit del projecte en els últims tres anys va assolir els 6.33 milions de iuans i el benefici va assolir els 1.555 milions de iuans.
"Eficient", "Alta velocitat", "Precisió" i "Tecnologia clau principal" són les paraules més esmentades en l'entrevista amb el líder de l'equip del projecte Zhang Chi. Com a investigador de l'Institut de Tecnologia Avançada de Manufactura de l'Institut de Tecnologia i Enginyeria de Materials, l'Acadèmia Xinesa de Ciències i cap de l'equip de Precision Motion and Advanced Robotics, Zhang Chi va dir amb franquesa que el que va fer era centrar-se en el nucli tecnologies clau de fabricació intel·ligent.
Aconsegueixi la propera generació de col·laboració entre humans i màquines
Sobre la base d'aquests resultats, els motors d'alt rendiment i els sistemes de control són àmpliament utilitzats en la indústria i la investigació. El motor és la unitat central de potència de robots avançats. Zhang Chi va introduir l'articulació flexible integrada del robot basada en el motor i el sistema de control d'alt rendiment.
Zhang Chi va dir que el disseny conjunt integrat de la unió d'accionament és la unitat central de control de la nova generació del sistema robot, que determina directament el rendiment cinemàtic i el comportament dinàmic de tota la màquina. És l'enfocament de recerca i desenvolupament de la nova generació de robots.
La unió d'accionament del disseny integrat de l'equip de relaxació combina un alt motor de potència i alta densitat de parell amb motor de disseny, alta precisió i control de servocontrol d'alta resposta, i integració integrada de sistemes conjunts. Les dades proporcionades per ell demostren que aquest disseny realitza el control de moviment suau de la junta integrada sota càrrega, l'error de posicionament és inferior a 0,003 graus i la precisió del control de la força del motor pot arribar als 0,06 Nm.
Amb motors de parell de densitat d'alta potència, accionaments d'alt rendiment, rodets universals actius i altres bendits tècnics, l'equip de recerca de Zhangchi ha desenvolupat una unitat mòbil omnidireccional basada en rodets actius desacoblats. El primer a la Xina té drets de propietat intel·lectual completament independents i utilitza recerca i desenvolupament independents. Va néixer el robot mòbil omnidireccional del servomotor, controlador i sistema de control.
Segons Zhang Chi, l'ús d'una plataforma mòbil omnidireccional amb un braç operatiu lleuger i elegant permet la pròxima generació de noves funcions de col·laboració entre màquines i màquines per proporcionar suport tècnic als serveis de fabricació i serveis socials.
