Mètode de supressió de vibracions torsionals
Les vibracions torsionals són habituals en sistemes de doble massa (DoubleMassSystem) o sistemes de doble inèrcia (Double Ineftia System). L'existència de vibracions torsionals afecta la precisió del sistema. Per a la supressió de la vibració torsional, molts estudiosos l'han estudiat i han obtingut molts mètodes de control per a suprimir la vibració torsional, com ara control basat en PID, control basat en observadors, control basat en filtres i Notch, control H∞, control de la relació de ressonància i control intel·ligent. El mètode de supressió de la vibració s'ha desenvolupat fins a la data, i s'ha format un mètode de control compost que combina diversos mètodes.
1.1 Anàlisi del mètode compost típic de supressió de vibracions torsionals
L'ús d'una determinada estratègia de control per suprimir la vibració torsional té els seus propis inconvenients, com l'ús del control PID sol. Quan l'entrada canvia, els paràmetres PID han de tornar a sintonitzar-se i adaptar-los de forma deficient; i si la trampa s'utilitza solament, la supressió de la vibració d'alta freqüència és efectiva. Per tal de millorar el mètode de supressió de la vibració i adaptar-lo, robust, etc., el mètode de control format per la combinació de diversos mètodes de supressió de vibracions pot assolir aquest objectiu, però alhora crea nous problemes. A continuació, s'analitzen diversos mètodes típics de control compost.
1.1.1. Mètode de supressió de vibracions compostes basat en l'observador
La relació de la freqüència de ressonància a la freqüència de ressonància en un sistema de doble inèrcia està relacionada amb la relació d'inèrcia, que té un gran efecte en el rendiment del control de supresió de vibracions. El domini fa que el sistema tingui un compromís més ampli entre la robustesa i la supressió de vibracions, que milloren la robustesa del sistema.
1.1.2. Mètode de supressió de vibracions compostes basat en el filtre de malla
Els filtres i les malles tenen un paper important en la supressió de vibracions dels sistemes d'inèrcia dual. Lu Jin et al. es va proposar un mètode per afegir un filtre de muesca a un controlador PI, que filtra els components harmònics en la velocitat mitjançant un filtre de malla per suprimir la vibració torsional.
1.2 Comparació dels mètodes de repressió de vibracions torsionals
En resum, el tradicional sistema de control PI és relativament senzill, però l'efecte de reduir la vibració no és obvi, en el procés d'ús del control PID. Un cop establerts els paràmetres, no es poden canviar, i la robustesa és baixa. Els filtres i les malles poden suprimir la vibració d'alta freqüència, identificar automàticament la freqüència de vibració, ajustar automàticament els paràmetres i tenir una forta adaptabilitat i robustesa, però el sistema La influència dinàmica és gran; El control de la relació de ressonància (RRC) té una bona capacitat de supressió quan el valor de freqüència de ressonància de freqüència de ressonància és gran. El sistema de mètode de control intel·ligent és complex però té bona adaptabilitat i robustesa; El control H∞ pot controlar eficaçment la robustesa del sistema, però el mètode es fa a costa de la dinàmica del sistema.
